Herb Kielc to najstarszy znak służący do identyfikowania miejskości Kielc. Obecny był przez całe stulecia w świadomości społeczeństwa kieleckiego, a dokumenty wychodzące z kancelarii miejskiej Kielc, miasta należącego do końca XVIII wieku do biskupów krakowskich, sygnowane były pieczęcią z herbem samorządowym.
Herb Kielc występujący pierwotnie na pieczęci, ofiarował miastu kardynał Fryderyk Jagiellończyk (1468-1503), który tę funkcję piastował od 1493 r.
Daty nadania Kielcom herbu nie można zbyt dokładnie określić. Pieczęć miejska mogła być ofiarowana w latach 1493-1503, licząc od wyboru Fryderyka Jagiellończyka na arcybiskupa gnieźnieńskiego do jego zgonu.

W kieleckim Muzeum Narodowym przechowywany jest tłok pieczętny (XVII - XVIII w.), który posiada w legendzie otokowej napis: „MVNVS.R.M.I.D.FRIDERICI CARDINALIS D.G.E.C”, [„MUNUS R/EVERENDISSIMI/ M/AGNIFICI/ /ac/ I/LLUSTRISSIMI/ D/OMINI/ FRIDERICI CARDINALIS D/EI/ G/RATIAE/ E/PISCOPI/ C/RACOVIENSIS/”] co możemy przetłumaczyć: „Dar Najprzewielebniejszego, Jaśnie Wielmożnego Pana Kardynała Fryderyka z Bożej Łaski Biskupa Krakowskiego”.
W polu pieczęci znajduje się herb miasta, litery „C.K.” pod koroną, umieszczone w renesansowej tarczy ozdobionej ornamentem roślinnym. Korona składa się z obręczy i zakończeń z 5 fleuronów /kwiatonów/. Starszy wizerunek herbu miasta na pieczęci umieszczony był na dokumencie z datą 1566.

Z pieczęci ofiarowanej miastu przez kardynała Fryderyka Jagiellończyka ukształtował się herb miejski Kielc przedstawiający inicjały „C.K.” oraz koronę nad nimi, dwa podstawowe elementy, mające w herbie kolor żółty, odpowiadający według ogólnie przyjętych zasad heraldycznych metalowi szlachetnemu – złotu. Tłem tarczy herbowej jest kolor czerwony. Kolorystyka herbu zgodna jest z formułami obowiązującymi w heraldyce.
Litery „C.K.” pod koroną w herbie miasta mogą być tłumaczone co najmniej w dwojaki sposób. „Civitas Kielce” czyli „miasto Kielce”, lub „Civitas Kielcensis”, czyli „społeczność Kielc”.
Losy herbu miejskiego Kielc były podporządkowane historii stolicy Gór Świętokrzyskich. Herb zabroniony w okresie zaborów (zastępowany do 1914 r. herbem guberni kieleckiej), powrócił na pieczęcie miejskie już w czasie I wojny światowej, po wyjściu Rosjan z miasta.
W latach dwudziestolecia międzywojennego istniały próby wzbogacenia godła Kielc symboliką legionową i regionalną (odznaka I Brygady Legionów Polskich i jeleń świętokrzyski), czym zajęła się „Komisja dla ustalenia herbu” w Radzie Artystyczno-Konserwatorskiej m. Kielc (przewodniczący – Władysław Kosterski-Spalski, działacz niepodległościowy, radny miejski, regionalista).

Ostatecznie w 1937 r. prof. Władysław Konopczyński na zlecenie Rady Miejskiej w Kielcach wykonał ekspertyzę ustalającą historyczny wzór herbu miejskiego. Rada Artystyczno-Konserwatorska zaleciła przyjęcie ustaleń, a Rada Miejska w Kielcach uchwaliła, by „zwrócić się do Pana Ministra Spraw Wewnętrznych o zatwierdzenie herbu m. Kielc przedstawiającego na tarczy renesansowej koronę złotą w polu czerwonym, pod tą głoski złote „C.K.” według załączonego wzoru”.
Herb Kielc pozostał do dzisiaj prawie niezmieniony w swej historycznej formie. W 2019 roku Rada Miasta, zmieniając wygląd korony oraz kształt tarczy ustanowiła nowy wzór herbu, odbiegający nieco od ustalonego przed II wojną światową.

Opracował Jan Główka TPK